Yer - Günəşə yaxın planetlərin ən böyüyüdür. Onun diametri 12 756 km-dən (ekvatorial) 12 714 km-ə (qütb) qədər dəyişir, belə ki, öz oxu ətrafında fırlanması nəticəsində planet qütblər yaxınlığında azacıq sıxılmışdır. Yer maddəsinin sıxlığı (5,5 q/sm3) Günəş sisteminin digər planetlərindən böyükdür. Eyni zamanda, Yer öz ölçüləri ilə Yupiter (diametri 144 min km, kütləsi Yerin kütləsindən 318 dəfə böyükdür) və Saturn (diametri 120 min km, kütləsi 95 dəfə Yerin kütləsindən böyükdür) kimi nəhəng planetlərdən geri qalır.