Англичанин Чарльз Стёрт (1795-1869 гг.) в 1845 году по поручению губернатора Австралии отправился с экспедицией в центральную часть континента в поисках пресной воды. Так была открыта пустыня Стерта, которую в 1926 году при составлении карты переименовали в пустыню Арунта. И только еще позже, в 1929 году геолог С.Медиген назвал ее пустыней Симпсона, в честь президента местного отделения географического общества.

1960-1970гг. здесь искали уже не воду, а нефть. Но безрезультатно. В 1967-1977гг. было организовано несколько охраняемых территорий. Крупнейшая среди них Национальный парк Пустыня Симпсона. Сегодня его площадь 10-120 км².

К концу двадцатого века пустыня превратилась в самый крупный национальный парк в Квисленде, а затем приобрела популярность у туристов, особенно у тех, кому нравится погонять на внедорожниках по австралийскому бездорожью.

Всех туристов привлекают гряды параллельных песчаных дюн высотой до 40 м, которые тянутся примерно на 150 км.

Растительность в этих местах встречается редко и та засухоустойчивая. Обычно, это трава спинифекс, акации и эвкалипты. Из животных чаще всего, как и в других пустынях, встречаются грызуны и ящерицы. Особенность австралийской фауны – наличие сумчатых животных: мыши, тушканчики и кроты, а также большой рыжий кенгуру. Из больших животных, кроме кенгуру, в пустыне Симпсона не редко встречаются дикие верблюды и собака динго. Хозяева в небе пустыни – клинохвостые орлы – единственные реальные охотники на кроликов. В зарослях акаций встречаются более мелкие птицы, это попугаи и зимородки, ласточки и какаду.

По окраинам пустыни Симпсона встречаются редкие, периодически пересыхающие водные источники, которые к тому же обычно соленые.

На окраинах пустыни, вблизи водных источников, пусть и соленых, встречаются крапчатые утки, чайки, австралийские пеликаны. В небе парят клинохвостые орлы. В зарослях акаций живут волнистые попугаи, красноспинные зимородки, зебровые вьюрки, каменки, черноголовые древесные ласточки и розовые какаду. 

Служащие национального парка для любителей экстремального отдыха в пустыне все же советуют для своих путешествий выбрать осень. Природа в это время более благосклонна. Жара спадает, влаги становится больше, а отдых становится комфортнее.