Малайский шерстокрыл также называется Малайским летающих лемуром, так как они похожи на лемуров собачьей формой головы. Несмотря на название, малайский шерстокрыл не летает. Зато он умеет планировать, перебираясь с дерева на дерево. Вместо полета он использует планирование при помощи своей кожистой складки. Она простирается от лопатки до пальцев переднией лапы, дальше до пальцев ног и до хвоста.

Это животное ведёт ночной образ жизни и питается мягкими тканями растений – молодыми листьями, побегами, цветками и плодами. Встречается в Индонезии, Таиланде, Малайзии и Сингапуре.

Малайский шерстокрыл имеет большие глаза, длинные конечности, и острые когти. Их мех серого или коричневого цвета с белыми пятнами вдоль спины. Длина тела до 42 см, хвоста 11—27 см, масса 1—1,7 кг.

В окраске малайского шерстокрыла наблюдается половой диморфизм. Мех самца, как правило, от коричневого до красно-коричневого цвета с белыми пятнами, а у самок он серовато-коричневый с белыми пятнами. Нижняя часть живота светлее: от оранжево-желтого до интенсивно оранжевого цвета.

Малайский шерстокрыл живет в Тайланде, Малайзии, Сингапуре и Индонезии, на Борнео, и некоторые близлежащих островах. Место обитания: тропические леса и другие лесные массивы.
В течение дня они отдыхают в дупле дерева, а активными становятся в ночное время. Огромная мембрана играет роль планера, позволяющего шерстокрылу перелетать с одного дерева на другое на расстояние до 100 м, растопырив конечности. В дневное время животное предпочитает отсиживаться в дуплах деревьев или свисать с веток, прочно ухватившись за них своими цепкими когтями. Как только сгущаются сумерки, кагуаны взбираются на макушку дерева и планируют оттуда, выискивая себе пропитание. Их диета состоит из молодых листьев, побегов, фруктов и цветов.

Кагуаны часто любят висеть на ветках деревьев вверх тормашками. В таком положении шерстокрыл выглядит как ленивец. Эти животные уникальны по своему внешнему виду. Своеобразный облик шерстокрылу придает большая складывающаяся мембрана, которая как плащ охватывает кончик хвоста, тонкие и длинные конечности и шею животного. На пальцах имеются острые крючкоподобные когти, с помощью которых кагуан прочно удерживается на деревьях. Широкая большая голова, большие глаза и закругленные короткие уши действительно отдаленно напоминают в нем лемура. Шерстокрыл отличается небольшими размерами. Самые крупные взрослые животные схожи по своим параметрам с обычной кошкой, а весят менее 2 кг при длине тела около 40 см.

Размножаются шерстокрылы независимо от сезонов. Беременность длится 60 дней, после чего самка производит одного, реже двух беспомощных малышей. Первое время детеныш находится в гнезде. Позже мать начинает брать его с собой и носит его в хвосте, сворачивая его как гнездышко. Половозрелыми кагуаны становятся в трехлетнем возрасте. Учитывая образ жизни кагуанов, трудно определить их продолжительность жизни. Известен случай, когда в неволе животное прожило около 17 лет, а затем шерстокрыл сбежал, и о его дальнейшей судьбе ничего не удалось узнать.

Шерстокрылы занесены в Красную книгу, так как у них много естественных врагов среди животных и людей.Потеря дождевых лесов из-за потребностей лесной промышленности и сельского хозяйства приводит к потере мест обитания для малайского летающего лемура. Люди охотятся на них за их меха и мяса.